A primeira viagem do HMS Beagle (brigue-escuna de 10 canhões da classe Cherokee da Marinha Real Britânica), partiu em 22 de maio de 1826 de Plymouth, Inglaterra, com o objetivo de realizar um levantamento hidrográfico da Patagônia e da Terra do Fogo, na América do Sul, sob o comando do capitão Pringle Stokes. Durante esta expedição, o navio explorou regiões remotas, o que resultou, por exemplo, na nomeação do Canal Beagle. A primeira viagem retornou à Inglaterra em 14 de outubro de 1830. mais tarde, MHS Beagle foi o navio em que o naturalista Charles Darwin navegou ao redor do mundo entre 1831 e 1836. O Beagle visitou lugares como as Ilhas Galápagos e a Grande Barreira de Corais. A rica variedade de espécies animais e vegetais que Darwin viu durante a viagem o levou a desenvolver sua teoria da evolução.