O Regimento Regular de Cavalaria de Minas foi criado em 9 de junho de 1775 pelo Governador Dom Antônio de Noronha. Conhecido como “Dragões Reais de Minas”, foi a primeira tropa paga da capitania e é considerado a célula-máter da Polícia Militar de Minas Gerais (PMMG). Formado devido ao enfraquecimento das antigas Companhias de Dragões, foi composto exclusivamente por mineiros e financiado pela própria Capitania. Ao longo dos anos, com a chegada da Família Real ao Brasil, a unidade foi reorganizada. Hoje, seu legado é mantido e celebrado pela corporação militar mineira, bem como no Exército Brasileiro através dos Dragões da Independência.