A Guarda Nacional foi criada no Brasil em 18 de agosto de 1831, durante o Período Regencial, pelo então Ministro da Justiça, Padre Diogo Antônio Feijó. Seu objetivo era reprimir revoltas, manter a ordem pública e defender a Constituição. A criação da Guarda Nacional deu-se em um momento de grande instabilidade política após a abdicação de D. Pedro I. As elites agrárias brasileiras temiam revoltas populares e a fragmentação do território, além de desconfiarem da lealdade do Exército de Linha, que também passava por agitações. A instituição foi estruturada para ser uma força paramilitar de elite, subordinada aos juízes de paz locais.