Subordinada ao Ministério da Defesa, a ESG funciona como um centro de altos estudos para planejar a segurança e o desenvolvimento nacional. Sua sede principal fica no bairro da Urca, na cidade do Rio de Janeiro. A instituição foi idealizada com base em modelos internacionais, como o National War College dos Estados Unidos, focada no contexto da Guerra Fria. Ela é famosa por formar civis e militares para cargos de chefia e assessoramento superior.