A primeira multa de trânsito por excesso de velocidade registrada na história foi aplicada em 28 de janeiro de 1896, no Reino Unido. O motorista, Walter Arnold, um pioneiro britânico e importador de carros Benz, foi multado em 1 xelim (mais custos do tribunal) por dirigir a uma velocidade de 13 km/h (8 mph). Esse evento marcou o início da aplicação de leis de trânsito para veículos motorizados. Na época, as regras de trânsito ainda eram pensadas para carruagens puxadas por cavalos. Assim, o Arnold Motor Carriage, apesar de motorizado, ainda era classificado como carruagem, diferindo apenas pelo motor de 1,5 hp que substituía os animais. Não havia radares, e a velocidade foi calculada com métodos rudimentares, mas suficiente para registrar a infração.