A IRU foi fundada em Genebra, na Suiça, com o objetivo de acelerar a reconstrução da Europa após a guerra, facilitando o comércio internacional por meio do transporte rodoviário. Hoje, a IRU é a organização mundial que representa o setor de transporte rodoviário, incluindo operadores de ônibus, táxis e caminhões, e é a responsável pela implementação do sistema internacional TIR (Transportes Internacionais Rodoviários), que simplifica os procedimentos aduaneiros.