O marco inicial da construção da Estrada de Ferro Mauá ocorreu em 29 de agosto de 1852, com o lançamento de sua pedra fundamental. O projeto, idealizado por Irineu Evangelista de Sousa (o Barão de Mauá), foi inaugurado em 30 de abril de 1854. A obra ligou o Porto de Mauá à estação de Fragoso, no Rio de Janeiro. A ferrovia, oficialmente chamada Imperial Companhia de Navegação a Vapor e Estrada de Ferro de Petrópolis, destacou-se por introduzir a primeira operação intermodal do país.