O Focke-Wulf Fw 61 foi o primeiro helicóptero bem-sucedido, prático e totalmente controlável, tendo voado pela primeira vez em 1936. Foi projetado usando a estrutura de uma aeronave de treinamento, daí sua semelhança com os primeiros aviões. O designer foi um especialista alemão pioneiro em aviação, o professor Henrich Focke.