O Caminho ou Estrada da Bahia foi uma das primeiras vias de ligação entre a sede do governo metropolitano, Salvador, e as minas. Seu traçado remonta às picadas abertas por indígenas antes mesmo da chegada dos portugueses, mas sua consolidação e controle foi obra de bandeirantes e administradores, preocupados com as rotas de comércio e o controle dos contrabandos.