Em 30 de abril de 1854, Pedro II inaugurou a primeira ferrovia do Brasil. Construída por Irineu Evangelista de Sousa, o Barão de Mauá, a Estrada de Ferro Mauá ligava o Porto de Estrela, situado ao fundo da Baía da Guanabara, à localidade de Raiz da Serra (ou Vila Inhomirim), Magé, em direção a Petrópolis, compreendendo as estações de Mauá e Inhomirim.