Durante o século XVI, Martim Afonso de Sousa, administrador português e primeiro donatário da Capitania de São Vicente, edificou uma casa-forte na Baía de Guanabara. Nesse local, foram construídas as primeiras embarcações europeias no Brasil. Eram dois bergantins – veleiros do tipo da galé, de um a dois mastros e velas redondas ou latinas triangulares –, cuja produção se deu com a utilização de mão de obra indígena. Este é considerado um marco importante no desenvolvimento de uma incipiente indústria naval no Brasil.