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As embarcações foram meios de transporte utilizados por indígenas mesmo antes da chegada dos portugueses. As pirogas, nome atribuído as canoas construídas em um só tronco de árvore, foram importantes meios de navegação interna em rios de regiões como o sul de Minas Gerais.

Construído por indígenas antes da chegada de portugueses e espanhóis na América, o Caminho de Peabiru foi uma importante rota que ligava o Oceano Pacífico ao Oceano Atlântico. Segundo pesquisas históricas, o caminho era utilizado por indígenas, dentre eles, os Tupi Guaranis que habitavam terras brasileiras e os Incas, na região do Peru e dos Andes.